当外设挂到I2C总线上的时候，必须先将I2C控制器和驱动挂到paltform总线上 本文是在做I2C驱动的第一步 既然要将控制器和驱动挂到平台总线上面去，必须先设置好I2C控制器的设备树（看在内核设备树节点是不是有，并且需要添加更多属性）和找到内核写的驱动文件，接下来要做的事情是将设备和驱动匹配好就行，我们要做的工作实际上只有写好I2C控制器设备树。但是需要查询资料的东西比较多。本文将寻找的步骤好好走一遍。 1.第一步是确认I2C在mpu6050上面，查找底板文档

确认到用的是I2C5控制器，以及设置模式的管脚为GPB2和GPB3，因为I2C总线是与mpu6050通信的，需要将连接此设备的管脚设置成对应的功能模式，这个管脚正好在GPIO（也可以作为总线扩展）控制器上面，像那些adc控制什么的，都是专用管脚，所以不必设置。 查看芯片手册，找到相应的管脚

接着就是将I2C5的设备树文件找到添加内容 设备树头文件里面有这个节点，无需重新定义了

在自己的设备树文件最后引用i2c_5的节点，引用更加方便 添加的属性会覆盖掉相同的属性 pinctrl-0是内核自动配置i2c的管脚，如果是pinctrl-别的等多个不会帮忙设置 系统自动帮我们设置工作模式，pinctrl-0设置好之后 这样设备树就添加完了。

接下来就该找一下驱动位置（内置驱动需要添加到菜单当中去） 找到控制器的驱动目录

接着就是配置一下菜单，这里已经帮忙配置好了，有时候没有配置需要配置一下 只要busses下有i2c-s3c2410.o文件说明编译好了 到此第一步工作已经完成